牙齒由牙釉質、牙本質、牙骨質和牙髓組成。
牙齒暴露在口腔中的部分叫牙冠,被牙齦包圍的部分叫牙頸,埋在牙槽骨內的部分叫牙根。
牙冠的最外層就是牙釉質,牙釉質呈半透明的白色,富有光澤,是最硬的牙組織。
緊接牙釉質內面的是牙本質,它構成了牙齒的大部分,顏色比牙釉質略黃一些,其所含的無機鹽比牙釉質少,故硬度不如牙釉質,但仍較骨組織硬。牙本質的黃色透過牙釉質而使牙齒呈黃色。牙本質是由基質和穿過它的牙本質小管所組成。牙本質小管的內端與造牙本質細胞相連,并有牙髓神經進入牙本質內,故牙本質比牙釉質更為敏感,若因齲齒或外傷等原因使牙本質暴露時,就會出現牙本質過敏現象。
牙根最表面的一層組織叫做牙骨質,其主要作用是將牙周膜纖維的一端包埋,借助牙周膜纖維使牙齒固定在牙槽窩中。牙骨質是呈黃色的薄層組織,只占牙齒組織的一小部分,它分為有細胞牙骨質與無細胞牙骨質。牙骨質的再生能力極強,當它遭到破壞時,就會由結締組織中的細胞分化而成牙骨質細胞,再形成牙骨質。
牙齒的中央有一小腔,叫做牙髓腔,腔內含神經血管,與全身的神經血管相加通。在牙髓腔內的神經血管叫做牙髓組織,髓內的神經能傳導感覺。治療牙齒時,鉆磨牙齒的酸痛感就是牙髓組織傳導的。血管與全身血循環相通連,使得牙齒具有活力。牙髓內除神經與血管外還有造牙本質細胞,這些細胞與牙本質小管相連接。造牙本質細胞在人的一生中不斷形成牙本質,髓腔的體積也隨著人的年齡增大而越來越小。牙髓組織中的細胞和纖維成分也隨著人的年齡增大而改變,即年紀愈小,細胞成分愈多,再生能力愈強。